HP6履带式矿用混凝土喷射车的矿安型号为CPF-80LY，是针对国内小型矿山研发的一种湿喷设备，专为解决3m及以下巷道喷浆支护而设计研发，采用机械手及拖泵分体式设计，由矿用混凝土辅助喷射车与HBKT10/8.5-22S矿用混凝土泵组成。整机采用无线遥控、履带式行走，工况适应能力强，由机械手臂用过遥控控制喷射无死角作业，根据工地施工需求可满足湿喷喷浆支护或潮喷支护。 湿喷支护时可选择分体拖泵，喷射泵送系统与车体机械手分体设计，便于解体运输，减少通行尺寸，不仅能适应湿喷拖泵施工，也可适应潮喷泵送施工。 该系列产品设有HP6(A)型及HP6(B)型两款不同大小机型。